Ruoshi Wen

ByteDance Seed

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SiMDex: 類似する自己中心視点動画のマイニングによるクロス身体性器用操作
  データマイニング/器用操作/VLA2026/8/4

  ロボットの器用操作のためのVLAモデル訓練に有効な人間の自己中心視点動画を、類似性に基づくデータマイニングで選別するフレームワークを提案。約3200万サンプルから1.49M件を選び、成功率を47.7%から61.1%に向上させた。

• SiMDex: Mining Similar Egocentric Videos for Cross-Embodiment Dexterous Manipulation
  2026/8/1
• Hand-in-the-Loop: Improving VLA Policies for Dexterous Manipulation via Seamless Hand-Arm Intervention
  2026/5/14
• Hand-in-the-Loop: Improving VLA Policies for Dexterous Manipulation via Seamless Hand-Arm Intervention
  2026/5/1
• GR-Dexter Technical Report
  2025/12/1
• Dexterous Teleoperation of 20-DoF ByteDexter Hand via Human Motion Retargeting
  2025/7/1
• Feasibility Retargeting for Multi-contact Teleoperation and Physical Interaction
  2023/8/1
• Learning Fine Pinch-Grasp Skills using Tactile Sensing from A Few Real-world Demonstrations
  2023/7/1
• Collaborative Bimanual Manipulation Using Optimal Motion Adaptation and Interaction Control
  2022/6/1
• Multi-Contact Motion Retargeting using Whole-body Optimization of Full Kinematics and Sequential Force Equilibrium
  2022/6/1
• Force-guided High-precision Grasping Control of Fragile and Deformable Objects using sEMG-based Force Prediction
  2020/2/1