Zhuohang Li

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SiMDex: 類似する自己中心視点動画のマイニングによるクロス身体性器用操作
  データマイニング/器用操作/VLA2026/8/4

  ロボットの器用操作のためのVLAモデル訓練に有効な人間の自己中心視点動画を、類似性に基づくデータマイニングで選別するフレームワークを提案。約3200万サンプルから1.49M件を選び、成功率を47.7%から61.1%に向上させた。

• SiMDex: Mining Similar Egocentric Videos for Cross-Embodiment Dexterous Manipulation
  2026/8/1
• Hand-in-the-Loop: Improving VLA Policies for Dexterous Manipulation via Seamless Hand-Arm Intervention
  2026/5/14
• WorldArena 2.0: Extending Embodied World Model Benchmarking on Modality, Functionality and Platform
  2026/5/1
• Hand-in-the-Loop: Improving VLA Policies for Dexterous Manipulation via Seamless Hand-Arm Intervention
  2026/5/1
• WorldArena: A Unified Benchmark for Evaluating Perception and Functional Utility of Embodied World Models
  2026/2/1
• GR-Dexter Technical Report
  2025/12/1