Ruoqu Chen
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
評価
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論文
- R2S-Eval: 視覚言語モデルによる実機からシミュレーションへのキャリブレーションを用いたロボット評価評価2026/9/3
ロボット操作ポリシーの評価を、実機からシミュレーションへのキャリブレーションと視覚言語モデルによる選好評価を組み合わせて行うパイプラインを提案し、実機評価の不安定性やコストを低減する。
- UltraDP: Generalizable Carotid Ultrasound Scanning with Force-Aware Diffusion Policy2025/11/1