Ruopeng Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SyncTwin: Fast Digital Twin Construction and Synchronization for Safe Robotic Manipulation
  2026/1/1
• Robotic Compliant Object Prying Using Diffusion Policy Guided by Vision and Force Observations
  2025/3/1