Jeon Ho Kang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語に基づくタスク文脈認識型模倣学習によるロボット分解
  模倣学習2026/9/15

  言語指示を視覚空間表現に接地させ、階層的なタスク選択とタスク文脈認識型模倣学習を組み合わせることで、多様な形状や配置の部品を対象としたロボット分解の長期的タスク遂行を実現した。

• 視覚と力覚を統合した拡散ポリシーによる柔軟物体のこじ開け
  マニピュレーション2025/3/1

  拡散ポリシーに視覚と力覚を効果的に統合し、電池のこじ開け作業で96%の成功率を達成、未知物体へのゼロショット転移も示した。