Jeremy Morgan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Colosseum V2: Benchmarking Generalization for Vision Language Action Models
  2026/5/1
• SyncTwin: Fast Digital Twin Construction and Synchronization for Safe Robotic Manipulation
  2026/1/1
• CppFlow: Generative Inverse Kinematics for Efficient and Robust Cartesian Path Planning
  2023/9/1
• IKFlow: Generating Diverse Inverse Kinematics Solutions
  2021/11/1