Boyu Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TempoFit: 長期的視覚言語行動操作のためのプラグアンドプレイ層別時間KVメモリ
  VLA/長期操作2026/3/1

  事前学習済みの視覚言語行動(VLA)ポリシーに、追加学習なしで時間的記憶を注入するTempoFitを提案。層ごとのKVキャッシュと再帰バイアスにより、長期的な操作タスクの成功率を向上させる。

• SyncTwin: 安全なロボットマニピュレーションのための高速デジタルツイン構築と同期
  マニピュレーション2026/1/1

  RGB画像から物体の3Dアセットを再構成し、点群セグメンテーションとカラーICPで実世界とデジタルツインを同期させることで、動的・遮蔽環境下でも安全なマニピュレーションを実現するフレームワーク。