Dijie Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCAPE: シナリオ条件付きシミュレーション拡張ポリシー評価
  評価手法2026/8/19

  実世界でのポリシー性能を、限られた実機データと大量のシミュレーションデータを組み合わせてシナリオごとに予測する評価フレームワークを提案した。