Runyi Zhao
Shenzhen Loop Area Institute (SLAI)
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
所属歴（論文より）: Shenzhen Loop Area Institute (SLAI)（〜2026） ／ The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（〜2026）
操作/ベンチマークVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RoboSynChallenge: 合成操作スキルの一般化による実世界の巧みな操作の習得操作/ベンチマーク2026/8/12
実世界データ不足を補うため、大規模合成データ生成と標準化された実世界評価を組み合わせた操作ポリシーの一般化を競うベンチマークを提案した論文。
- Vid2WAM: ビデオ拡散事前知識を世界行動モデルへ蒸留するVLA2026/8/9
大規模ビデオ基盤モデルの拡散事前知識をコンパクトな世界行動モデルに蒸留し、専門家デモの少ない環境でもロボットの汎化性能とデータ効率を向上させる手法を提案した。
- Vid2WAM: Distilling Video Diffusion Priors into World Action Models2026/8/1
- RoboSynChallenge: Mastering Real-World Dexterity via Generalizing Synthesized Manipulation Skills2026/8/1
- RoboFlow4D: A Lightweight Flow World Model Toward Real-Time Flow-Guided Robotic Manipulation2026/5/1