Simo Wu

Fudan University

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSynChallenge: 合成操作スキルの一般化による実世界の巧みな操作の習得
  操作/ベンチマーク2026/8/12

  実世界データ不足を補うため、大規模合成データ生成と標準化された実世界評価を組み合わせた操作ポリシーの一般化を競うベンチマークを提案した論文。

• Vid2WAM: ビデオ拡散事前知識を世界行動モデルへ蒸留する
  VLA2026/8/9

  大規模ビデオ基盤モデルの拡散事前知識をコンパクトな世界行動モデルに蒸留し、専門家デモの少ない環境でもロボットの汎化性能とデータ効率を向上させる手法を提案した。

• RoboSynChallenge: Mastering Real-World Dexterity via Generalizing Synthesized Manipulation Skills
  2026/8/1
• Vid2WAM: Distilling Video Diffusion Priors into World Action Models
  2026/8/1
• WeaveLA: Event Driven Cross-Subtask Latent Memory Weaving for Repetitive Robot Manipulation
  2026/6/1
• VADF: Vision-Adaptive Diffusion Policy Framework for Efficient Robotic Manipulation
  2026/4/1
• Say, Dream, and Act: Learning Video World Models for Instruction-Driven Robot Manipulation
  2026/2/1