Sixu Lin

The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Vid2WAM: ビデオ拡散事前知識を世界行動モデルへ蒸留する
  VLA2026/8/9

  大規模ビデオ基盤モデルの拡散事前知識をコンパクトな世界行動モデルに蒸留し、専門家デモの少ない環境でもロボットの汎化性能とデータ効率を向上させる手法を提案した。

• Vid2WAM: Distilling Video Diffusion Priors into World Action Models
  2026/8/1
• DyGRO-VLA: Cross-Task Scaling of Vision-Language-Action Models via Dynamic Grouped Residual Optimization
  2026/5/17
• RoboFlow4D: A Lightweight Flow World Model Toward Real-Time Flow-Guided Robotic Manipulation
  2026/5/1
• DyGRO-VLA: Cross-Task Scaling of Vision-Language-Action Models via Dynamic Grouped Residual Optimization
  2026/5/1
• A Vision-Language-Action-Critic Model for Robotic Real-World Reinforcement Learning
  2025/9/1
• SMAP: Self-supervised Motion Adaptation for Physically Plausible Humanoid Whole-body Control
  2025/5/1
• SignBot: Learning Human-to-Humanoid Sign Language Interaction
  2025/5/1
• HWC-Loco: A Hierarchical Whole-Body Control Approach to Robust Humanoid Locomotion
  2025/3/1
• MASQ: Multi-Agent Reinforcement Learning for Single Quadruped Robot Locomotion
  2024/8/1