Chenhao Qiu

Fudan University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Vid2WAM: ビデオ拡散事前知識を世界行動モデルへ蒸留する
  VLA2026/8/9

  大規模ビデオ基盤モデルの拡散事前知識をコンパクトな世界行動モデルに蒸留し、専門家デモの少ない環境でもロボットの汎化性能とデータ効率を向上させる手法を提案した。

• Vid2WAM: Distilling Video Diffusion Priors into World Action Models
  2026/8/1
• $\tau_0$-WM: A Unified Video-Action World Model for Robotic Manipulation
  2026/6/1
• OFlow: Injecting Object-Aware Temporal Flow Matching for Robust Robotic Manipulation
  2026/4/1