Chengkun Li

Shenzhen Loop Area Institute (SLAI)

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSynChallenge: 合成操作スキルの一般化による実世界の巧みな操作の習得
  操作/ベンチマーク2026/8/12

  実世界データ不足を補うため、大規模合成データ生成と標準化された実世界評価を組み合わせた操作ポリシーの一般化を競うベンチマークを提案した論文。

• RoboSynChallenge: Mastering Real-World Dexterity via Generalizing Synthesized Manipulation Skills
  2026/8/1
• MyoChallenge 2025: A New Benchmark for Human Athletic Intelligence
  2026/5/1
• Towards Embodied AI with MuscleMimic: Unlocking full-body musculoskeletal motor learning at scale
  2026/3/1
• Arnold: A multi-task, multi-embodiment muscle transformer policy
  2025/8/1
• Modular Quantization-Aware Training for 6D Object Pose Estimation
  2023/3/1
• SemanticPOSS: A Point Cloud Dataset with Large Quantity of Dynamic Instances
  2020/2/1