Runxiao Liu
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VIP: 変分に基づく反復学習計画法によるロボットナビゲーションナビゲーション2026/8/25
ロボットの動作計画を無限次元の関数空間で直接更新する新しいフレームワークを提案し、計算コストを抑えつつ単体・群ロボットの効率的な計画を実現した。
- 仮想チューブ理論に基づく拘束環境下でのマルチUAV協調輸送制御群制御2026/2/1
仮想チューブ理論と散逸系理論を組み合わせ、障害物の多い環境で複数のドローンがケーブル吊り荷物を協調輸送する制御フレームワークを提案し、シミュレーションと屋外実験で有効性を示した。
- 自己組織化する飛行ロボット群による堅牢な荷物輸送：テーブル力学に着想を得たアプローチ群制御2025/9/1
テーブルの脚の荷重分散に着想を得た分散制御により、通信なしで飛行ロボット群が協調して荷物を輸送し、故障や環境変化に強いことを示した。
- An Image Based Visual Servo Method for Probe-and-Drogue Autonomous Aerial Refueling2023/5/1