Jiaxing Che

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己組織化する飛行ロボット群による堅牢な荷物輸送：テーブル力学に着想を得たアプローチ
  群制御2025/9/1

  テーブルの脚の荷重分散に着想を得た分散制御により、通信なしで飛行ロボット群が協調して荷物を輸送し、故障や環境変化に強いことを示した。

• Autonomous Drone Racing: Time-Optimal Spatial Iterative Learning Control within a Virtual Tube
  2023/6/1