Jiwen Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己組織化する飛行ロボット群による堅牢な荷物輸送：テーブル力学に着想を得たアプローチ
  群制御2025/9/1

  テーブルの脚の荷重分散に着想を得た分散制御により、通信なしで飛行ロボット群が協調して荷物を輸送し、故障や環境変化に強いことを示した。

• 非構造環境における空間分離を伴うセンサベースのマルチエージェント被覆制御
  群制御2024/3/1

  点群データと局所センシングのみを用いて衝突のないボロノイ領域を生成し、デッドロックを考慮した誘導マップと重心ボロノイ被覆制御を組み合わせることで、障害物の多い非構造環境での探索・被覆タスクを効率化する分散手法を提案した。