Ruize Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理的インタラクションの学習：触覚・力覚を考慮したロボット学習のサーベイ
  触覚・力覚学習2026/8/1

  触覚・力覚センシングを統合したロボット学習手法を、マルチモーダルかつ多段階のシステム設計の観点から統一的な分類学TF-ARTを用いて整理し、今後の研究課題を考察したサーベイ論文。

• 複数の局所制約を同時に取り込むための姿勢学習と適応
  マニピュレーション2025/10/1

  回転群SO(3)上の姿勢学習において、角度-軸表現と重み付き平均機構を提案し、複数の局所制約を同時に取り込むことで滑らかな軌道生成を実現した。

• 器用で身体性を持つロボットマニピュレーションへの発展と課題：サーベイ
  マニピュレーション2025/7/1

  ロボットマニピュレーションの機械的プログラミングから身体性知能への進化と、単純グリッパから多指ハンドへの移行を概観し、データ収集とスキル学習の最新動向および3つの主要課題を整理したサーベイ。