Boyu Ma

Nanyang Technological University

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 統一条件・行動モデリングによる高精度ワンステップ行動生成
  マニピュレーション2026/8/17

  条件と行動を共有トークン空間で統一的にモデリングするUCA-Flowを提案し、推論速度を大幅に向上させつつ成功率を9.3ポイント改善した。

• Learning Physical Interaction: A Survey of Tactile- and Force-aware Robot Learning
  2026/8/1
• FORGE: Towards Functional Tool-Use Generalization via Keypoint Trajectory Reasoning
  2026/7/1
• ADAPT: Analytical Disturbance-Aware Policy Training for Humanoid Locomotion
  2026/6/1
• GIVE: Grounding Human Gestures in Vision-Language-Action Models
  2026/6/1
• Gaze2Act: Gaze-Conditioned Vision-Language-Action Policies for Interactive Robot Manipulation
  2026/5/1
• CompassAD: Intent-Driven 3D Affordance Grounding in Functionally Competing Objects
  2026/4/1
• WaveMan: mmWave-Based Room-Scale Human Interaction Perception for Humanoid Robots
  2026/1/1
• NEDS-SLAM: A Neural Explicit Dense Semantic SLAM Framework using 3D Gaussian Splatting
  2024/3/1
• NNPP: A Learning-Based Heuristic Model for Accelerating Optimal Path Planning on Uneven Terrain
  2023/8/1