Ruize Han

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMWM: 直感モデルが世界モデルを補完し潜在計画を実現
  計画2026/6/1

  学習した潜在世界モデルによる計画では、世界モデルの精度だけでなく探索もボトルネックになることを示し、デモから学習した直感モデルを世界モデルと組み合わせるIMWMを提案した。

• 外部測位・時刻同期デバイス不要のロバスト協調知覚
  協調知覚2024/5/1

  各エージェントの検出物体から顕著物体グラフを構築し、グラフニューラルネットで共通部分グラフを同定することで、外部の測位・時計デバイスなしに相対姿勢と時刻を推定する協調知覚システムを提案。