Miao Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 構成誘導型パッシブ自転による認識強化自律飛行
  自律飛行2026/7/1

  本論文は、後部アーム構成パラメータを利用してパッシブ自転を誘導する三軸飛行体を提案し、センサ視野を拡大しつつ飛行性能とのバランスを取る自律飛行フレームワークを実証した。

• 狭小空間における外乱を考慮した空中ロボット飛行
  飛行制御2026/7/1

  狭い空間でのクアッドローター飛行を安全かつ効率的にするため、外乱推定を計画・制御ループに統合したフレームワークを提案し、実機実験で有効性を示した。

• IMWM: 直感モデルが世界モデルを補完し潜在計画を実現
  計画2026/6/1

  学習した潜在世界モデルによる計画では、世界モデルの精度だけでなく探索もボトルネックになることを示し、デモから学習した直感モデルを世界モデルと組み合わせるIMWMを提案した。

• ローター故障を考慮したクアッドロータの未知環境飛行
  耐故障制御/ナビゲーション2025/10/1

  ローター故障時の不安定化に対処するため、故障検出・診断と軌道計画・耐故障制御を統合し、未知の複雑環境での自律飛行を実現した。