Baoqi Gao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMWM: 直感モデルが世界モデルを補完し潜在計画を実現
  計画2026/6/1

  学習した潜在世界モデルによる計画では、世界モデルの精度だけでなく探索もボトルネックになることを示し、デモから学習した直感モデルを世界モデルと組み合わせるIMWMを提案した。