Yanfeng Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外部測位・時刻同期デバイス不要のロバスト協調知覚
  協調知覚2024/5/1

  各エージェントの検出物体から顕著物体グラフを構築し、グラフニューラルネットで共通部分グラフを同定することで、外部の測位・時計デバイスなしに相対姿勢と時刻を推定する協調知覚システムを提案。

• 言語駆動によるインタラクティブ交通軌跡生成
  交通軌跡生成2024/5/1

  自然言語の指示から複数車両が相互作用する交通軌跡を生成するInteractTrajを提案し、従来手法より現実的で制御性の高い生成を実現した。

• Robust Collaborative 3D Object Detection in Presence of Pose Errors
  2022/11/1
• H2O: A Benchmark for Visual Human-human Object Handover Analysis
  2021/4/1