Shuo Tang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外部測位・時刻同期デバイス不要のロバスト協調知覚
  協調知覚2024/5/1

  各エージェントの検出物体から顕著物体グラフを構築し、グラフニューラルネットで共通部分グラフを同定することで、外部の測位・時計デバイスなしに相対姿勢と時刻を推定する協調知覚システムを提案。

• モデル予測パス積分によるレーダ配置の連続最適化
  センサ配置最適化2024/5/1

  レーダの距離測定モデルとMPPI制御を組み合わせ、動的制約や障害物下でセンサ配置を連続最適化し、目標位置推定精度を向上させた研究。