Ruitong Tian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamLedger: ロボット意思決定ループにおける世界モデル想像のための実行精算クレジットファイル
  世界モデル/信頼性管理2026/8/24

  世界モデルの予測信頼性を実行結果に基づくクレジットとして記録・管理し、低信頼予測の使用を制限することで、ロボットの想像（消費予測）の失敗を62%削減する手法を提案した論文。

• A 3DGS-Driven Dynamic Viewpoint and Vibrotactile Framework for Subsea Teleoperation Validated via fNIRS
  2026/7/1