Bowen Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 押す前にそっと触れ：触覚プロービングによる物理認識ナビゲーション
  触覚2026/10/4

  触覚プローブで容器の押し抵抗を測り質量を推定して、押してよいか判断しながら経路計画するナビゲーション手法TANavを提案。シミュレーションと四脚マニピュレータで有効性を示した。

• CNNベースSLAMアルゴリズムに対するブラックボックス敵対的攻撃
  SLAM2025/5/1

  GCN-SLAMのRGB入力にブラックボックス敵対的摂動を加え、TUMデータセットで最大76%のフレームで追跡失敗を引き起こすことを示した。また、RGBではなく深度を攻撃するとSLAMに壊滅的な影響を与えることを明らかにした。