Noah B. Wilson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ExoBridge：人間の四肢連携を利用した素手から装着型外骨格へのマッピング学習
  触覚2026/10/6

  両手の連携動作を利用し、素手の映像から外骨格の動作・触覚状態を予測する学習フレームワークを提案。触覚予測でAUROC 0.916を達成。