Md Jahidul Islam

収録論文 23本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3DGS駆動の動的視点と振動触覚による水中遠隔操作フレームワーク：fNIRSによる検証
  遠隔操作2026/7/1

  水中ロボット遠隔操作のための、3Dガウススプラッティングによる動的視点生成と振動触覚スーツを組み合わせたマルチモーダル操作アーキテクチャを提案し、人間被験者実験で遅延耐性と認知負荷を評価した。

• SubSense: 水中遠隔ロボティクスにおける没入型操作のためのVR触覚・運動フィードバック
  遠隔操作2025/10/1

  水中ROVの遠隔操作にVRと触覚フィードバックを統合し、繊細な作業での状況認識と操作性を向上させるフレームワークを提案・検証した。

• NemeSys：遠隔オペレータ参加型適応自律によるオンライン水中探査に向けて
  水中ロボティクス2025/7/1

  磁気電気信号を用いた低帯域通信でAUVのミッションをリアルタイム再構成し、遠隔オペレータが水中探査に参加できるシステムを開発・実証した。

• VL-Explore: モバイルロボットによるゼロショット視覚言語探索と目標発見
  VLA2025/2/1

  CLIPを用いて未知環境で地図や目標知識なしに探索と目標発見を同時に行うナビゲーションパイプラインを提案し、UGV「Open Rover」で実世界評価した。

• CavePI：意味的ガイダンスによる水中洞窟の自律探査
  水中ロボティクス2025/2/1

  意味的な視覚誘導を用いて水中洞窟を自律探査するAUV「CavePI」のシステム設計とアルゴリズム統合を示し、実海域実験とデジタルツインで検証した。

• 海底遠隔操作ロボティクスのヒューマンマシンインターフェース：ストロー型から自然言語対話へ
  遠隔操作2024/12/1

  海底テレロボティクスの操作インターフェースの変遷を、操作者体験・ロボット自律性・双方向通信の観点からレビューし、シミュレータやデジタルツイン、共有自律の動向と課題を整理した。

• AquaFuse: 水中シーンの物理誘導ビュー合成のための水体融合
  sim2real2024/11/1

  水中画像の水体的特性を物理モデルに基づいて別シーンに融合させ、奥行き一貫性と物体形状を保ったままデータ拡張や3Dビュー合成を可能にする手法を提案。

• BlueME: 小型磁電アンテナを用いた堅牢な水中ロボット間通信
  水中通信2024/11/1

  小型磁電アンテナアレイを用いて水中でロボット間のVLF通信を実現し、700m以上の距離で10Wの低電力動作を実海域で実証した。

• Word2Wave: 言語駆動による海洋ロボットの効率的な海底ミッションプログラミング
  言語インターフェース2024/9/1

  音声やテキストからAUVのミッションを自動生成する言語インターフェースを開発し、従来の商用インターフェースより10倍以上速く直感的にプログラムできることを示した。

• EgoExo++: オンデマンドの三人称視点と2.5D地表面推定を統合した水中ROVの対話型遠隔操作
  遠隔操作2024/7/1

  一人称視点のSLAMからオンデマンドで三人称視点を合成し、さらに2.5D地表面推定を加えることで、水中ROVの遠隔操作を支援する手法を提案し、ユーザスタディで有効性を示した。

• Weakly Supervised Caveline Detection For AUV Navigation Inside Underwater Caves
  2023/3/1
• Fast Direct Stereo Visual SLAM
  2021/12/1
• SVAM: Saliency-guided Visual Attention Modeling by Autonomous Underwater Robots
  2020/11/1
• Simultaneous Enhancement and Super-Resolution of Underwater Imagery for Improved Visual Perception
  2020/2/1
• Machine Vision for Improved Human-Robot Cooperation in Adverse Underwater Conditions
  2019/11/1
• Robot-to-Robot Relative Pose Estimation using Humans as Markers
  2019/3/1
• Towards a Generic Diver-Following Algorithm: Balancing Robustness and Efficiency in Deep Visual Detection
  2018/9/1
• Robotic Detection of Marine Litter Using Deep Visual Detection Models
  2018/4/1
• Understanding Human Motion and Gestures for Underwater Human-Robot Collaboration
  2018/4/1
• Person Following by Autonomous Robots: A Categorical Overview
  2018/3/1
• Enhancing Underwater Imagery using Generative Adversarial Networks
  2018/1/1
• Underwater Multi-Robot Convoying using Visual Tracking by Detection
  2017/9/1
• Dynamic Reconfiguration of Mission Parameters in Underwater Human-Robot Collaboration
  2017/9/1