Ruiqi Zhu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンラインメタ学習アダプタによる事前学習済みロボット方策の効率的な継続適応
  継続学習2025/3/1

  事前学習済みロボット方策に軽量アダプタをオンラインメタ学習で組み込み、過去のタスク知識を新規タスクへ転移させて継続適応性能を高める手法を提案。

• 効果サイクル一貫性による異なる状態・行動空間間のポリシー転移
  sim2real2024/3/1

  未ペアデータを用いて異なる状態・行動空間を持つロボット間でポリシーを転移するため、遷移効果を整合させる効果サイクル一貫性を提案し、移動・操作タスクで有効性を示した。

• Learning to Solve Tasks with Exploring Prior Behaviours
  2023/7/1
• Deep Reinforcement Learning Based Semi-Autonomous Control for Robotic Surgery
  2022/4/1
• Human-Robot Shared Control for Surgical Robot Based on Context-Aware Sim-to-Real Adaptation
  2022/4/1