Tianhong Dai

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ACDC: ロボットマニピュレーションにおける目標条件付き強化学習のための動的対照制御を伴う適応的カリキュラム計画
  マニピュレーション2026/3/1

  人間の学習に着想を得て、多次元の適応的カリキュラム計画と動的対照制御を統合し、ロボットマニピュレーションの目標条件付き強化学習の性能を向上させる手法を提案した。

• 効果サイクル一貫性による異なる状態・行動空間間のポリシー転移
  sim2real2024/3/1

  未ペアデータを用いて異なる状態・行動空間を持つロボット間でポリシーを転移するため、遷移効果を整合させる効果サイクル一貫性を提案し、移動・操作タスクで有効性を示した。

• Learning to Solve Tasks with Exploring Prior Behaviours
  2023/7/1
• Diversity-based Trajectory and Goal Selection with Hindsight Experience Replay
  2021/8/1
• Episodic Self-Imitation Learning with Hindsight
  2020/11/1
• Analysing Deep Reinforcement Learning Agents Trained with Domain Randomisation
  2019/12/1