Bo Xiao

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プレハブ建設における計画指向の人間ロボット協調のための認知・身体的負担の知覚ダイナミクスの理解とモデル化
  人間ロボット協調2026/6/1

  プレハブ建設の人間ロボット協調作業で、繰り返し作業と休憩中の知覚される負担（認知・身体）の蓄積と回復を実験で測定し、線形・指数モデルと混合効果モデルで表現する計画用モデルを構築した。

• マルチセンサフュージョンによるスマートホーム支援向けモバイルマニピュレータ遠隔操作
  マニピュレーション2025/4/1

  MEMSマイクやIMUなどを組み合わせたウェアラブル端末で前腕の筋活動を計測し、スマートホーム支援ロボットを直感的に操作するシステムを構築、物体把持・搬送タスクで高い成功率を達成した。

• Human-Robot Shared Control for Surgical Robot Based on Context-Aware Sim-to-Real Adaptation
  2022/4/1
• Multiple-Pilot Collaboration for Advanced Remote Intervention using Reinforcement Learning
  2021/9/1
• Dual-arm Coordinated Manipulation for Object Twisting with Human Intelligence
  2021/8/1
• Constrained-Space Optimization and Reinforcement Learning for Complex Tasks
  2020/4/1