Oya Celiktutan

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットはどのような質問に答えるべきか？説明可能なロボティクスのためのユーザ質問データセット
  説明可能ロボティクス2025/10/1

  家庭用ロボットに対する1,893件のユーザ質問を100名から収集し、12カテゴリ・70サブカテゴリに分類したデータセットを構築。ロボットが答えるべき質問の種類と重要度を分析した。

• オンラインメタ学習アダプタによる事前学習済みロボット方策の効率的な継続適応
  継続学習2025/3/1

  事前学習済みロボット方策に軽量アダプタをオンラインメタ学習で組み込み、過去のタスク知識を新規タスクへ転移させて継続適応性能を高める手法を提案。

• 大規模言語モデルは人間とロボットの相互作用における人々の社会的直感と一致しているか？
  VLA2024/3/1

  LLMが人間とロボットの相互作用（HRI）場面で人々の社会的判断やコミュニケーション選好をどの程度再現できるかを、3つのユーザー研究の追試により評価した。

• 効果サイクル一貫性による異なる状態・行動空間間のポリシー転移
  sim2real2024/3/1

  未ペアデータを用いて異なる状態・行動空間を持つロボット間でポリシーを転移するため、遷移効果を整合させる効果サイクル一貫性を提案し、移動・操作タスクで有効性を示した。

• Self-Supervised Prediction of the Intention to Interact with a Service Robot
  2023/9/1
• Learning to Solve Tasks with Exploring Prior Behaviours
  2023/7/1
• Automatic Context-Driven Inference of Engagement in HMI: A Survey
  2022/9/1
• GROWL: Group Detection With Link Prediction
  2021/11/1