Endong Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットに報酬を与える人間の訓練
  模倣学習2025/5/1

  機械教育（MT）の指導を用いて、初心者がロボットに運動スキルを教える能力を向上させ、未見のスキルへの汎化も改善することを実験で示した。

• オンラインメタ学習アダプタによる事前学習済みロボット方策の効率的な継続適応
  継続学習2025/3/1

  事前学習済みロボット方策に軽量アダプタをオンラインメタ学習で組み込み、過去のタスク知識を新規タスクへ転移させて継続適応性能を高める手法を提案。

• 機械教育でロボット指導スキルを向上させる
  ロボット教育2024/9/1

  機械教育アルゴリズムを用いて初心者をロボットの良い指導者に訓練する枠組みを提案し、訓練後も指導力が保持され、未訓練のスキルにも汎化することを実験で示した。