Bai Lou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット収納のための視覚的先読み：スパーススナップショットからの拡散ベース世界モデル
  世界モデル2026/2/1

  倉庫ロボットの収納作業において、現在の観測と収納計画から収納後のビン内配置を予測する拡散モデルベースの世界モデルFORESTを提案し、幾何学的な予測精度と下流タスクでの有用性を示した。

• Stow: 布製ポッドへのロボットによる商品梱包
  マニピュレーション2025/5/1

  多様な商品を高密度な棚に詰め込むロボット梱包システムを開発し、大規模EC倉庫で50万回以上の作業を実現した。