Ruihang Chu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DriveCoT: 連鎖的思考推論を統合したエンドツーエンド自動運転
  自動運転/End-to-End2024/3/1

  CARLAシミュレータで連鎖的思考ラベル付きのエンドツーエンド運転データセットDriveCoTを構築し、推論過程と最終判断を生成するベースラインモデルDriveCoT-Agentを提案した。

• Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation
  2021/8/1
• ICM-3D: Instantiated Category Modeling for 3D Instance Segmentation
  2021/8/1