Tianqi Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 基盤モデル時代における人間中心知能：サーベイ
  サーベイ2026/8/18

  基盤モデル時代の人間中心知能について、人間を観察対象・動的アクター・状況エージェントとして捉える6層のタクソノミーを導入し、方法論、代表的手法、データセット、課題を体系的にレビューしたサーベイ論文。

• DriveCoT: 連鎖的思考推論を統合したエンドツーエンド自動運転
  自動運転/End-to-End2024/3/1

  CARLAシミュレータで連鎖的思考ラベル付きのエンドツーエンド運転データセットDriveCoTを構築し、推論過程と最終判断を生成するベースラインモデルDriveCoT-Agentを提案した。

• DeepAccident: A Motion and Accident Prediction Benchmark for V2X Autonomous Driving
  2023/4/1
• Robust Navigation for Racing Drones based on Imitation Learning and Modularization
  2021/5/1