Ruichen Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CMoE: Contrastive Mixture of Experts for Motion Control and Terrain Adaptation of Humanoid Robots
  2026/3/1
• LAOF: Robust Latent Action Learning with Optical Flow Constraints
  2025/11/1
• Drive in Corridors: Enhancing the Safety of End-to-end Autonomous Driving via Corridor Learning and Planning
  2025/4/1