Jingchu Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Drive in Corridors: Enhancing the Safety of End-to-end Autonomous Driving via Corridor Learning and Planning
  2025/4/1
• Interpretable Motion Planner for Urban Driving via Hierarchical Imitation Learning
  2023/3/1