Jingchu Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 回廊を走れ：回廊学習と計画によるエンドツーエンド自動運転の安全性向上
  自動運転/エンドツーエンド計画2025/4/1

  自動運転の安全性向上のため、障害物のない時空間領域「回廊」を中間表現として予測し、軌道最適化の制約に組み込むエンドツーエンド学習手法を提案。nuScenesで衝突を大幅削減。

• Interpretable Motion Planner for Urban Driving via Hierarchical Imitation Learning
  2023/3/1