Xin Peng
収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転ナビゲーション自動運転テスト
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ExpertAD: Mixture of Expertsによる自動運転システムの強化自動運転2025/11/1
複雑な運転シーンでの知覚と計画の課題に対処するため、Mixture of Expertsアーキテクチャを採用したExpertADを提案し、衝突率と推論遅延を削減した。
- Argus: エンドツーエンド自動運転システムのためのレジリエンス指向安全保証フレームワーク自動運転2025/11/1
エンドツーエンド自動運転システムの走行軌跡を監視し、危険を検知すると介入制御を行うことで安全性と走行性能を向上させるランタイムフレームワークを提案。
- 屋内養鶏場環境に適用するレーザー・視覚複合ナビゲーション手法ナビゲーション2025/4/1
レーザーと視覚の信頼度に応じて融合ヨー角を動的に計算し、単一センサの弱点を補う屋内養鶏場向け複合ナビゲーションを提案・実証した。
- DynNPC: 動的NPC行動生成による自動運転システムのシミュレーションテストでの違反誘発シナリオ探索自動運転テスト2024/11/1
自動運転システムのテストにおいて、NPC車両が交通信号や自車の挙動に応じて動的に行動を生成するフレームワークを提案し、より現実的で違反を誘発するシナリオを効率的に見つける。
- RoadGen: 自動運転車テスト用の道路シナリオ生成自動運転テスト2024/11/1
8種類のパラメータ化された道路コンポーネントを接続し、トポロジーと形状の多様性が高い道路シナリオを体系的に生成する手法を提案。
- Tight Fusion of Events and Inertial Measurements for Direct Velocity Estimation2024/1/1
- Event-Based Visual Odometry on Non-Holonomic Ground Vehicles2024/1/1
- Enhancing Robot Program Synthesis Through Environmental Context2023/12/1
- Spatio-Temporal Calibration for Omni-Directional Vehicle-Mounted Event Cameras2023/7/1
- Simulating the Integration of Urban Air Mobility into Existing Transportation Systems: A Survey2023/1/1
- Efficient Globally-Optimal Correspondence-Less Visual Odometry for Planar Ground Vehicles2022/3/1