Fangwen Yu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PLS-Calib: 地上運動制約下におけるイベントカメラとオドメトリの部分最小二乗法によるキャリブレーションフレームワーク
  キャリブレーション2026/8/4

  地上ロボットの限られた運動条件下で、イベントカメラとオドメトリ間の回転キャリブレーションを部分最小二乗法（PLS）を用いて安定かつ高精度に行う新しい手法を提案した。

• PLS-Calib: A Partial Least Squares Framework for Event Camera and Odometry Calibration under Ground Motion Constraints
  2026/8/1
• A Preliminary Exploration of the Differences and Conjunction of Traditional PNT and Brain-inspired PNT
  2025/10/1
• Sensing, Social, and Motion Intelligence in Embodied Navigation: A Comprehensive Survey
  2025/8/1
• NeuroVE: Brain-inspired Linear-Angular Velocity Estimation with Spiking Neural Networks
  2024/8/1
• EventDrop: data augmentation for event-based learning
  2021/6/1
• Camera Frame Misalignment in a Teleoperated Eye-in-Hand Robot: Effects and a Simple Correction Method
  2021/5/1