Rui Luo

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Finder: 身体性グラウンディングのためのエージェント型閉ループ物体探索
  VLA2026/9/16

  言語で指定された物体を部分的に観測された3Dシーンから見つけるため、計画・証拠収集・検証・制御を閉ループで回すエージェント型手法を提案し、物体検索や質問応答で精度を向上させた。

• 階層的二次計画法で解く制御バリア関数による安全な物理的ヒューマンロボットインタラクション
  安全制御2026/4/1

  物理的ヒューマンロボットインタラクションにおける安全性を確保するため、制御バリア関数を階層的二次計画法で解く枠組みを提案し、実機冗長ロボットで実験検証した。

• VRインターフェースによるユーザーカスタマイズ可能なロボット遠隔操作の共有制御
  遠隔操作2024/3/1

  VR上で共有制御の介入度パラメータを直接調整できるようにし、遠隔操作の精度と流暢さが向上することをユーザー研究で示した。

• Semantic Embedded Deep Neural Network: A Generic Approach to Boost Multi-Label Image Classification Performance
  2023/5/1
• Team Northeastern's Approach to ANA XPRIZE Avatar Final Testing: A Holistic Approach to Telepresence and Lessons Learned
  2023/3/1
• Affordance-Based Mobile Robot Navigation Among Movable Obstacles
  2021/2/1