Colin Keil

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 熱画像における長期SLAMに向けて
  SLAM2024/3/1

  熱画像の昼夜変化に強い学習済み特徴記述子をBag of Wordsベースの位置認識に組み込み、古典的SLAMに統合したベースラインシステムを構築した。

• Challenges of Indoor SLAM: A multi-modal multi-floor dataset for SLAM evaluation
  2023/6/1
• Team Northeastern's Approach to ANA XPRIZE Avatar Final Testing: A Holistic Approach to Telepresence and Lessons Learned
  2023/3/1
• Efficient and Accurate Candidate Generation for Grasp Pose Detection in SE(3)
  2022/4/1
• Learning Bayes Filter Models for Tactile Localization
  2020/11/1