David Nguyen
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
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論文
- スピン対応四足歩行ロボットの卓球のための全身モデル予測制御マニピュレーション2025/10/1
四足歩行ロボットが高速カメラと学習済み残差モデルで球のスピンを推定し、全身モデル予測制御で多様なスピンに対応してラリーできる卓球システムを開発した。
- モデル予測制御を用いた軽量ハードウェアによる高速卓球スイングマニピュレーション2025/5/1
軽量・高トルク・低慣性の5自由度アームとモデル予測制御を組み合わせ、トップスピン・フラット・バックスピンの3種類のスイングを高精度・高出力で実現したロボット卓球システム。
- Team Northeastern's Approach to ANA XPRIZE Avatar Final Testing: A Holistic Approach to Telepresence and Lessons Learned2023/3/1