Drake Moore

Northeastern University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ユニバーサルナビゲーションインターフェース：車輪ロボットのためのロボット不要データ収集
  ナビゲーション2026/9/17

  歩行器とスマホを使い、車輪ロボットに適した経路のナビゲーションデータをロボットなしで収集する手法を提案し、電動車椅子への転移も実証した。

• JOIN: 対向・推論・ナビゲーションによるアンカー把持条件付き両腕支援操作のための結合
  両腕操作2026/6/1

  車椅子搭載のアンカーアームと、呼び出された移動マニピュレータが協調して両腕作業を行うシステムを提案し、視覚言語モデルと幾何学的手法で結合問題を解決した。

• 「相棒だよ！」：HRIにおける単一ロボットの別個のアイデンティティと制御の効果
  HRI2026/2/1

  1台のロボットの頭部とグリッパーを別々のエージェントとして提示する3条件（単一、共身体、分割身体）を比較し、ユーザーが制御領域ごとに異なるアイデンティティを知覚し、故障を特定のアイデンティティと結びつけることを示した。

• VRインターフェースによるユーザーカスタマイズ可能なロボット遠隔操作の共有制御
  遠隔操作2024/3/1

  VR上で共有制御の介入度パラメータを直接調整できるようにし、遠隔操作の精度と流暢さが向上することをユーザー研究で示した。

• Shared Affordance-awareness via Augmented Reality for Proactive Assistance in Human-robot Collaboration
  2023/12/1