Chunpeng Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的操作スキルのための高速オンロボット学習：ロボットジャグリング
  オンライン学習2026/8/27

  実機上で数分以内に多様なジャグリングパターンを学習するオンライン学習フレームワークを提案。モデルが現実と乖離していても有用であることを活かし、現在の知識を基盤に安全に学習を進める手法。

• リアルタイムジェスチャ認識と動的3D形状復元のためのモジュラー型ソフトウェアラブルグローブ
  触覚2025/4/1

  液体金属と線状電極を用いた高感度なモジュラー型容量センサを手袋に統合し、指関節の曲げと指間距離を計測することで、CNN/MLPによる99.15%のジェスチャ認識とTransformerによる高精度な動的手形状の3D復元を実現した。

• Team Northeastern's Approach to ANA XPRIZE Avatar Final Testing: A Holistic Approach to Telepresence and Lessons Learned
  2023/3/1
• Series Elastic Force Control for Soft Robotic Fluid Actuators
  2020/4/1