Rui Heng Yang

Huawei Noah's Ark Lab

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Faster-WAM: 世界行動モデルに深い行動モジュールは必要か？
  VLA2026/8/3

  ビデオ世界モデルと行動予測を組み合わせた世界行動モデル（WAM）において、行動モジュールの深さをビデオバックボーンから切り離し、軽量な単層ヘッドをドッキングする設計（DoT）を提案。推論速度を3.2倍高速化しつつ、性能と汎化を維持した。

• Faster-WAM: Do World Action Models Need Deep Action Modules?
  2026/8/1
• How VLAs (Really) Work In Open-World Environments
  2026/4/1
• Do World Action Models Generalize Better than VLAs? A Robustness Study
  2026/3/1
• CAPE: Context-Aware Diffusion Policy Via Proximal Mode Expansion for Collision Avoidance
  2025/11/1
• Improving Robotic Manipulation Robustness via NICE Scene Surgery
  2025/11/1
• Two-Steps Diffusion Policy for Robotic Manipulation via Genetic Denoising
  2025/10/1
• RA-DP: Rapid Adaptive Diffusion Policy for Training-Free High-frequency Robotics Replanning
  2025/3/1
• HIPPo: Harnessing Image-to-3D Priors for Model-free Zero-shot 6D Pose Estimation
  2025/2/1