Jun Jin

収録論文 19本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FODMP: 時間依存ロボット動作のための高速ワンステップ拡散運動プリミティブ生成
  拡散モデル/動作生成2026/3/1

  拡散モデルによる動作生成を、運動プリミティブのパラメータ空間への蒸留と単一ステップ復号により高速化し、時間構造を保ちつつリアルタイム制御を可能にするフレームワークを提案した。

• CAPE: 近接モード拡張による文脈認識拡散ポリシーと衝突回避
  マニピュレーション2025/11/1

  拡散ポリシーに文脈認識の事前分布と誘導を組み合わせ、推論時に軌道分布のモードを反復的に拡張することで、未知の混雑環境でも衝突を避けつつ目標に到達する軌道を生成する手法を提案。

• FRMD: 一貫性蒸留された運動プリミティブによる高速ロボット動作拡散
  マニピュレーション2025/3/1

  運動プリミティブと一貫性モデルを組み合わせ、拡散モデルの多段階ノイズ除去を1ステップに短縮して、滑らかで時間的に一貫したロボット軌道を高速生成する手法を提案した論文。

• RA-DP: 学習不要の高頻度ロボット再計画のための高速適応拡散ポリシー
  VLA2025/3/1

  拡散ポリシーに学習不要のガイダンス信号と行動キュー機構を組み込み、未知の動的環境で高頻度に再計画できるフレームワークを提案した。

• EmbodiedGPT: Vision-Language Pre-Training via Embodied Chain of Thought
  2023/5/1
• A Simple Decentralized Cross-Entropy Method
  2022/12/1
• Generalizable task representation learning from human demonstration videos: a geometric approach
  2022/2/1
• A Quantitative Analysis of Activities of Daily Living: Insights into Improving Functional Independence with Assistive Robotics
  2021/4/1
• Learning robust driving policies without online exploration
  2021/3/1
• Assistive arm and hand manipulation: How does current research intersect with actual healthcare needs?
  2021/1/1
• Offline Learning of Counterfactual Predictions for Real-World Robotic Reinforcement Learning
  2020/11/1
• Learning predictive representations in autonomous driving to improve deep reinforcement learning
  2020/6/1
• A Geometric Perspective on Visual Imitation Learning
  2020/3/1
• Mapless Navigation among Dynamics with Social-safety-awareness: a reinforcement learning approach from 2D laser scans
  2019/11/1
• Visual Geometric Skill Inference by Watching Human Demonstration
  2019/11/1
• Long range teleoperation for fine manipulation tasks under time-delay network conditions
  2019/3/1
• Evaluation of state representation methods in robot hand-eye coordination learning from demonstration
  2019/3/1
• Robot eye-hand coordination learning by watching human demonstrations: a task function approximation approach
  2018/10/1
• Online Object and Task Learning via Human Robot Interaction
  2018/9/1