Rui Guo

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RaCalNet: スパース教師ありメートル深度推定のためのレーダーキャリブレーションネットワーク
  深度推定2025/6/1

  スパースなLiDAR教師信号のみでレーダー計測を補正し、単眼深度と融合して高精度なメートル深度推定を実現する手法を提案。

• 密植環境の斜面点検のためのLiDAR搭載クアッドロータ
  飛行ロボット2024/9/1

  香港の斜面防災施設点検のため、LiDARとカメラを搭載したクアッドロータと、密植環境での障害物回避飛行を可能にするソフトウェアシステムを開発した。

• Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and Stereo
  2022/7/1
• Asynchronous Collaborative Localization by Integrating Spatiotemporal Graph Learning with Model-Based Estimation
  2021/11/1
• Multi-view Sensor Fusion by Integrating Model-based Estimation and Graph Learning for Collaborative Object Localization
  2020/11/1