En Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ProxiDex: 動力学誘導近接ポリシーによる巧みなマニピュレーションの学習
  マニピュレーション2026/9/15

  手と物体の近接状態を相互作用表現として用い、行動条件付き近接ダイナミクスを学習することで、視覚遮蔽や接触不確実性に頑健な多指巧み操作ポリシーを実現した。

• FAR-Dex: 少数ショットデータ拡張と適応的残差ポリシー精緻化による器用操作
  マニピュレーション2026/3/1

  多指ハンドとロボットアームの協調による器用操作を実現するため、少数のデモからシミュレータで多様な軌道を生成し、適応的残差モジュールでポリシーを精緻化する階層的フレームワークFAR-Dexを提案した。

• 教師モーションプライア：複雑地形におけるロボット歩行の改善
  歩行2025/4/1

  教師方策の運動分布を生成的敵対的機構で生徒方策に転移し、補助タスク学習を組み合わせることで、雑音のある固有感覚情報のみを用いて複雑地形でのヒューマノイド歩行を安定化させるフレームワークを提案した。

• Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and Stereo
  2022/7/1