Ruben Martinez-Cantin
収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション群制御身体スキーマ学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 触覚センサ付き柔軟ハンドによるロバストなロボット把持のためのベイズ最適化マニピュレーション2024/10/1
触覚センサを備えた柔軟ハンドで未知物体を把持するため、ベイズ最適化により試行錯誤を効率化し、実環境のノイズや不確実性下でも把持を最適化する手法を提案・検証した。
- Gen-Swarms: 深層生成モデルをドローン群制御に応用群制御2024/8/1
フローマッチングによる3D点群生成と反応的ナビゲーションを組み合わせ、衝突を避けながら滑らかな軌道でドローンショーを自動生成する手法。
- ロボットマニピュレーションのためのベイズモデルベース強化学習における能動的探索マニピュレーション2024/4/1
ベイズニューラルネットワークで動的モデルを表現し、情報獲得を最大化する能動的探索を行うことで、ロボットマニピュレーションにおけるモデルベース強化学習のモデル品質とデータ効率を向上させる手法を提案・評価した。
- Bayesian Optimization with Adaptive Kernels for Robot Control2024/2/1
- Finding safe 3D robot grasps through efficient haptic exploration with unscented Bayesian optimization and collision penalty2024/2/1
- 能動学習による身体スキーマの獲得身体スキーマ学習2024/2/1
直列ロボットの運動学モデルをオンラインで推定するため、再帰最小二乗法と能動学習を組み合わせ、必要なデータ量を最小化する手法を提案し、シミュレーションと実機ヒューマノイドで検証した。
- Gaussian Mixture Models for Affordance Learning using Bayesian Networks2024/2/1
- Robust Fusion for Bayesian Semantic Mapping2023/3/1
- Bayesian Deep Learning for Affordance Segmentation in images2023/3/1
- Bayesian deep learning of affordances from RGB images2021/9/1
- Unscented Bayesian Optimization for Safe Robot Grasping2016/3/1
- BayesOpt: A Library for Bayesian optimization with Robotics Applications2013/9/1