Lorenzo Jamone

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniForce: 多様な触覚センサに対応するロボットマニピュレーションのための統合力潜在モデル
  触覚2026/2/1

  異なる触覚センサ間で共有される力の潜在空間を学習し、再学習なしでゼロショット転移可能な力認識マニピュレーションを実現する統合触覚表現フレームワークを提案。

• 触覚センサ間で力覚を相互学習させるフレームワークGenForce
  触覚2025/3/1

  触覚信号を共通のマーカー表現に統一することで、あるセンサで学習した力予測モデルを他のセンサへ転移可能にし、把持や滑り検出などの力制御を実現した研究。

• 触覚ロボット遠隔操作におけるハンドエクソスケルトンを用いた剛性知覚
  遠隔操作/触覚2024/12/1

  遠隔操作ロボットハンドに触覚フィードバックを付与し、視覚情報なしでも物体の硬さを識別できるかを被験者実験で検証した。変位フィードバックの追加が類似剛性の識別を向上させる可能性を示した。

• 触覚センシングによる力覚フィードバックとVR三次元物体再構成を両立したロボット遠隔操作
  遠隔操作/触覚2024/12/1

  カメラが使えない環境でも、触覚センサから得た情報でVR内に物体形状を再構成し、操作者に力覚フィードバックを与えることで、目隠し状態でもピック・アンド・プレース遠隔操作が可能なことを示した。

• DexSkills: 触覚データによるスキル分割で長期的な器用マニピュレーションを自律学習
  マニピュレーション2024/5/1

  人間のデモンストレーションを固有感覚と触覚データのみで原始スキルに分割し、ロボットが長期的な器用操作タスクをワンショットで実行できるようにする教師あり学習フレームワークを開発した。

• Finding safe 3D robot grasps through efficient haptic exploration with unscented Bayesian optimization and collision penalty
  2024/2/1
• Robotics for poultry farming: challenges and opportunities
  2023/11/1
• World Models and Predictive Coding for Cognitive and Developmental Robotics: Frontiers and Challenges
  2023/1/1
• Visuo-Haptic Object Perception for Robots: An Overview
  2022/3/1
• Robust and fast generation of top and side grasps for unknown objects
  2019/7/1
• Metrics and Benchmarks for Remote Shared Controllers in Industrial Applications
  2019/6/1
• Beyond the Self: Using Grounded Affordances to Interpret and Describe Others' Actions
  2019/2/1
• Learning at the Ends: From Hand to Tool Affordances in Humanoid Robots
  2018/4/1
• Anticipation in Human-Robot Cooperation: A Recurrent Neural Network Approach for Multiple Action Sequences Prediction
  2018/2/1
• Symbol Emergence in Cognitive Developmental Systems: a Survey
  2018/1/1
• Interactive Robot Learning of Gestures, Language and Affordances
  2017/11/1
• Unscented Bayesian Optimization for Safe Robot Grasping
  2016/3/1